此次中马海军联合演练在马六甲海峡中线以东靠近马来西亚一侧海域举行，针对本次联合演练，“郑和”舰舰长范魁举从多方面提出了严格要求。

范魁举说：“在进行编队训练之前，要搞好方案的制定，其次是对方案的熟悉。在组织实施中要严格地执行计划，确保舰艇的安全。对信号传递过程当中的每一个要素，要非常清楚，执行过程中不能有差错。”

此次演练，双方采取交替指挥的形式进行。下午16时整，在马来西亚海军“杰巴特”号护卫舰的指挥下，“郑和”舰和马方舰艇首先进行了单纵队、单横队二种队形的编队运动科目演练。40分钟后，编队指挥权交给“郑和”舰，中马两国海军舰艇变换阵型，开始进行方位队等队形的协同演练。

演练中，中方参演兵力除“郑和”舰官兵外，随舰实习的部分海军学员也全程参与，并担任了航海、通信等战位的见习值更。学员们通过实时观察舰艇航行状况，独立完成海图作业，并随时与马方舰艇进行通信联络，交换各自航行状态信息，及时测定舰位，确保舰艇航行安全。对于本次演练的收获，“和谐使命—郑和舰环球行”副指挥员、大连舰艇学院院长姜国平说：“今天中马两国海军舰艇海上编队演练，我们学员可以通过演练熟悉编队运动的队形，编队运动占领阵位的机动汇算方法，以及编队运动的通信组织规定。特别是，我们还进行了旗语通话训练，学员可以通过旗语通话训练，了解海军最古老最简单的通信方法。通过这个训练，使学员对海军舰艇在海上进行编队运动的一些方法、手段、规定做进一步的了解。”

当天晚上18时，联合演练圆满结束，中方官兵用旗语向马方官兵告别。