这是1937年爱尔兰南部宣布独立，摆脱英国统治之后，爱尔兰国家元首首次访问英国，也是对2011年英国女王伊丽莎白二世访问爱尔兰的回访。希金斯在威斯特敏斯特教堂向在爱尔兰被暗杀的蒙巴顿海军元帅的纪念碑默哀，并向英国无名战士墓献了花圈。女王和她的丈夫菲利浦亲王在温莎城堡为希金斯夫妇举行了盛大的欢迎仪式和欢迎晚宴。

希金斯在女王举行的欢迎晚宴上发表讲话说，这次访问是两国友好关系的一个明显标志，是值得欢迎和庆祝的。他用古爱尔兰谚语“我们都生活在彼此的阴影和庇护中”来说明爱尔兰和英国两国之间有史以来存在的相互影响与交流的关系。两国现在实现了以前被认为是不可能实现的亲密友爱关系，在推动实现北爱尔兰和平进程方面拥有共同的自豪感。他同时指出，实现持久、创造性的和解进程的路还很长，需要两国继续做出努力。

女王在致辞时说，在岛上居住的人们应该像邻居和朋友一样共同生活在一起，尊重各自的国家、主权和传统，为了共同利益而合作，在彼此陪伴下幸福生活。在经过那么多历史反复之后，这一目标已经触手可及。两国元首的互访说明双方正在共同走向更加光明、更加稳定的未来。两国会记住过去，但不会再让过去影响未来。这是能够给后代留下的最好礼物。她表示，两国政府将继续在北爱尔兰进行合作，支持北爱政府推进和平进程的工作，在互相尊重和机会平等基础上，建立一个共享社会。

英国《卫报》发表评论说，很多英国人都不知道爱尔兰总统从来没有对英国进行过国事访问。两国国家元首实现互访，使两国关系发生了新的变化。希金斯这次访问为两国关系进一步实现正常化提供了机会。但和解并没有被所有人接受，仍然有人不希望看到两国关系实现正常。一些在“爱尔兰共和军”制造的袭击事件中丧生者的亲属当天举行了示威抗议活动，认为不应该让前爱尔兰共和军领导人麦克吉尼斯踏上英国的土地，认为这是在无辜遇害者的灵柩上又钉上了一根钉子。现在的和平是肮脏的和平。英国媒体也注意到，在希金斯提议向女王敬酒时，前爱尔兰共和军领导人、现新芬党领袖、北爱尔兰地方政府第一副首席部长麦克吉尼斯也破天荒地在英国国歌《上帝保佑女王》声中，首次举杯向女王致敬。

1169年，英国军队入侵爱尔兰。1800年两国签订《爱英同盟条约》，成立大不列颠及爱尔兰联合王国，爱尔兰被英国完全吞并。但是爱尔兰人民反抗英国统治的斗争一直没有停息，也遭到了英国政府严酷的镇压。1937年爱尔兰南部宣布独立，成立共和国。1949年英国承认爱尔兰独立，但北爱尔兰仍归英国管辖。爱尔兰独立后的历届政府都把实现南北爱尔兰统一作为既定政策。直到1999年12月，根据英爱两国政府及北爱有关各方达成的《北爱和平协议》，爱尔兰修改宪法，取消了有关要求北爱领土主权的条款。